磁気ガイドセンサーが移動ロボットの経路追従を支援

ナビクは、1- 度の精度と 1 mm 以内の位置精度を備えた特許取得済みの角度測定機能を備えた、モバイル ロボット用の最先端の磁気ガイド センサー MTS160 を導入します。この独自のデュアル機能により、優れた方向付けと位置決め精度が得られ、モバイル ロボット システムのナビゲーション機能が大幅に向上します。

従来の磁気ライン追跡センサーは単一の次元に沿った位置のみを検出しますが、MTS160 の独自の角度検出機能により、ロボットはトラックの曲率を評価できます。これにより、ロボットは直線経路で必要なわずかな軌道調整と、カーブを進むためのより積極的なステアリングを区別できます。この向上した経路追跡精度により、ロボットはカーブを進むときに高速であっても、指定された経路をより高い精度で追跡できます。

もう一つの独自の機能は、X 軸と Y 軸の両方に沿って点光源ディスク磁石をミリメートル単位の精度で検出できるセンサー機能です。磁石を正確な位置に設置することで、ロボットは極めて高い精度で位置と方向を評価できます。これは、充電ステーションやドッキング ステーションでの正確な位置決めに最適です。

MTS160は、トラックに沿って戦略的に配置された極性反転磁気テープマーカーをサポートする高度なマーカー検出機能も備えています。これらのマーカーは、速度調整が必要なエリアや、今後のフォーク合流地点や、充電ステーションやドッキングステーションなどの停止エリアへの近さも考慮します。さらに、合流や分岐を管理する独自のアルゴリズムにより、交差点でのスムーズな方向転換が保証され、ロボットの運用効率が向上します。

MTS160 は、固定経路上のコスト効率の高いロボットの主要な誘導センサーとして機能したり、レーザーまたはビジョン ナビゲーション システムを備えたロボットの補助コンポーネントとして機能して、最後の 1 ミリメートルまでの正確な位置決めを実現したりできます。

MTS160 は、電力と信号の伝送用に M8 4- ピン防水コネクタを備え、CAN バスと RS232 インターフェイスをサポートしているため、すべての PLC ブランドおよびマイクロコンピュータとの互換性が確保されています。わずか 165 x 35 x 25mm のコンパクトな設計のため、あらゆるロボット設計に簡単に組み込むことができます。

このセンサーは、テープとマーカーの検出に関する視覚的なフィードバックを提供する RGB ステータス LED を備え、ユーザーの利便性を考慮して設計されています。Web ベースのユーティリティはインストールが不要で、USB ポート経由でスマートフォンまたは PC に接続するだけで、簡単に構成、テスト、ログ記録、監視を行うことができます。このユーティリティは、自動ファームウェア更新もサポートしています。さらに、内部回路の自動セルフテストにより、安全な操作と信頼性の高いパフォーマンスが保証されます。